一种全景拍摄无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全景拍摄无人机，包括机身、机臂，机臂的末端设置有电机，电机的输出轴设置有螺旋桨，机身的腔体中设置有控制模块和电池，机身上、下两侧分别设置有相机，两个相机均采用广角镜头，每个相机能够在水平360度范围及竖直180度视角范围内拍摄；机身上还设置有超声波传感器，电机、相机和超声波传感器均与控制模块之间电连接，电池为控制模块供电。在无人机飞行过程中，两个相机进行全景航拍，每个相机可以拍摄水平360度范围内的图像及竖直方向180度范围内的图像，则机身上、下侧的两个相机可以同时拍摄到竖直方向360度范围内的图像，实现了全景图图像采集，可以拍摄无人机四周任意方向的图像。
【专利说明】
一种全景拍摄无人机
技术领域
[0001]本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种全景拍摄飞行器。
【背景技术】
[0002]现有无人机的相机大多数设置在机身的前端的云台上，拍摄时易受到机身、机臂、螺旋桨等的干涉，拍摄角度受限，一般只能拍摄无人机下方的景象，而无法拍摄到其上方，不能满足拍摄的实际要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种全景拍摄无人机，解决现有技术中无人机相机拍摄角度受限的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种全景拍摄无人机，包括机身、机臂，机臂的末端设置有电机，电机的输出轴设置有螺旋桨，所述机身的腔体中设置有控制模块和电池，机身上、下两侧分别设置有相机，两个相机均采用广角镜头，每个相机能够在水平360度范围及竖直180度视角范围内拍摄；所述机身上还设置有超声波传感器，所述电机、相机和超声波传感器均与控制模块之间电连接，电池为控制模块供电。
[0006]在无人机飞行过程中，两个相机进行全景航拍，每个相机可以拍摄水平360度范围内的图像及竖直方向180度范围内的图像，则机身上、下侧的两个相机可以同时拍摄到竖直方向360度范围内的图像，实现了全景图图像采集，可以拍摄无人机四周任意方向的图像。
[0007]进一步改进，所述无人机为四旋翼无人机，且对称分布在机身的两侧，则对应设置有四个电机和四个螺旋桨，使无人机的控制更精确，且对称设置的四个机臂保证无人机在飞行过程中更平稳。
[0008]进一步改进，所述机身上侧相机的广角镜头处于无人机的最高端，机身下侧相机的广角镜头处于无人机的最低端，保证相机的拍摄角度不会受到机身、机臂、螺旋桨等的干涉。
[0009]进一步改进，所述超声波传感器为四个。超声波传感器包括发射头与接收头，可以发射并接受超声波并通过发射与接收的时间间隔来计算障碍物距离。通过将四个超声波传感器布置于无人机周围，使无人机的探测角度更广，除正前方之外，还可以探测飞机侧面以及后面的障碍。无人机在飞行过程中，超声波传感器发射超声波并接收回波，通过计算时间差来计算障碍物与无人机之间的距离，并将这个距离信息传输给控制模块，控制模块根据这个距离信息规避障碍物并重新规划到目标点的飞行轨迹，保证无人机安全飞行。
[0010]进一步改进，所述四个超声波传感器分别设置机身的前、后、左、右端。每个超声波传感器的发射头和接收头均背向机身安装，四个超声波传感器呈十字形分布。
[0011]进一步改进，所述电机为无刷直流电机。无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，具有高效率、低能耗、低噪音、寿命长、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速、相对低成本的优点。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0013]1、通过在机身上、下两侧分别设置相机，则可以在无人机飞行过程中，两个相机进行全景航拍，每个相机可以拍摄水平360度范围内的图像及竖直方向180度范围内的图像，则机身上、下侧的两个相机可以同时拍摄到竖直方向360度范围内的图像，实现了全景图图像采集，可以拍摄无人机四周任意方向的图像。
[0014]2、通过将两个相机分别设置在机身的最高端和最低端，保证相机的拍摄角度不会受到机身、机臂、螺旋桨等的干涉。
[0015]3、通过在机身上设置超声波传感器，能使无人机根据超声波传感器发射、接收回波的时间差来计算障碍物与无人机之间的距离，达到规避障碍物的目的，保证无人机安全飞行。
【附图说明】
[0016]图1为本实新型所述一种全景拍摄飞行器的结构示意图。
[0017]图2为图1的侧视图。
【具体实施方式】
[0018]为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐释本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。
[0019]如图1-2所示，一种全景拍摄无人机，包括机身1、机臂2，机臂2的末端设置有电机，电机的输出轴设置有螺旋桨4，所述机身的腔体中设置有控制模块和电池，机身I上、下两侧分别设置有相机3，两个相机3均采用广角镜头，每个相机能够在水平360度范围及竖直180度视角范围内拍摄;所述机身I上还设置有超声波传感5器，所述电机、相机3和超声波传感器5均与控制模块之间电连接，电池为控制模块供电。
[0020]在无人机飞行过程中，两个相机3进行全景航拍，每个相机3可以拍摄水平360度范围内的图像及竖直方向180度范围内的图像，则机身I上、下侧的两个相机3可以同时拍摄到竖直方向360度范围内的图像，实现了全景图图像采集，可以拍摄无人机四周任意方向的图像。
[0021]在本实施例中，所述无人机为四旋翼无人机，且四份机臂2对称分布在机身的两侦U，则对应设置有四个电机和四个螺旋桨4，使无人机的控制更精确，且对称设置的四个机臂2保证无人机在飞行过程中更平稳。在其他实施例中机臂2也可以为两个、六个或八个。
[0022]在本实施例中，所述机身I上侧相机3的广角镜头处于无人机的最高端，机身I下侧相机3的广角镜头处于无人机的最低端，保证相机3的拍摄角度不会受到机身1、机臂3、螺旋桨4等的干涉。
[0023]在本实施例中，所述超声波传感器5为四个。超声波传感器5包括发射头与接收头，可以发射并接受超声波并通过发射与接收的时间间隔来计算障碍物距离。通过将四个超声波传感器5布置于无人机周围，使无人机的探测角度更广，除正前方之外，还可以探测飞机侧面以及后面的障碍。无人机在飞行过程中，超声波传感器5发射超声波并接收回波，通过计算时间差来计算障碍物与无人机之间的距离，并将这个距离信息传输给控制模块，控制模块根据这个距离信息规避障碍物并重新规划到目标点的飞行轨迹，保证无人机安全飞行。
[0024]在本实施例中，所述四个超声波传感器5分别设置机身I的前、后、左、右端。每个的发射头和接收头均背向机身安装，四个超声波传感器4呈十字形分布。本申请中以多旋翼无人机向前飞行的方向为前，依次来规定前、后、左、右四个方向。在其他实施例中超声波传感器5也可以为两个、六个或八个。
[0025]在本实施例中，所述电机为无刷直流电机。无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，具有高效率、低能耗、低噪音、寿命长、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速、相对低成本的优点。
[0026]本实用新型中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现，而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。
【主权项】
1.一种全景拍摄无人机，其特征在于，包括机身、机臂，机臂的末端设置有电机，电机的 输出轴设置有螺旋桨，所述机身的腔体中设置有控制模块和电池，机身上、下两侧分别设置 有相机，两个相机均采用广角镜头，每个相机能够在水平360度范围及竖直180度视角范围 内拍摄;所述机身上还设置有超声波传感器，所述电机、相机和超声波传感器均与控制模块 之间电连接，电池为控制模块供电。2.根据权利要求1所述的全景拍摄无人机，其特征在于，所述无人机为四旋翼无人机。3.根据权利要求1或2所述的全景拍摄无人机，其特征在于，所述机身上侧相机的广角 镜头处于无人机的最高端，机身下侧相机的广角镜头处于无人机的最低端。4.根据权利要求3所述的全景拍摄无人机，其特征在于，所述超声波传感器为四个。5.根据权利要求4所述的全景拍摄无人机，其特征在于，所述四个超声波传感器分别设 置机身的前、后、左、右端。6.根据权利要求5任一项所述的全景拍摄无人机，其特征在于，所述电机为无刷直流电机。
【文档编号】B64D47/08GK205707334SQ201620557272
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】杜健, 段文博, 高月山, 郭力, 张伟
【申请人】南京奇蛙智能科技有限公司