一种中小型仓储式站点自动派货装置的制造方法
【专利摘要】一种中小型仓储式站点自动派货装置，包括安装在货架上的支架，支架包括上导轨、下导轨、推动装置支架和托盘装置支架，上导轨侧沿货物存放方向水平安装在货架上方，下导轨与上导轨对应安装在货架的下方，推动装置支架和托盘装置支架分别设置在货架的反面和正面，并且安装在上导轨和下导轨上，推动装置支架和托盘装置支架通过第一驱动装置驱动沿上导轨和下导轨移动，推动装置支架和托盘装置支架沿垂直方向设有轨道，推动装置支架的轨道上安装有推动装置，托盘装置支架的轨道上安装有托盘，推动装置通过第二驱动装置驱动上下运动，托盘通过第三驱动装置驱动上下运动，本装置成本低廉、使用方便，由于整个过程只需要输入对应编号即可完成自动派货，减轻了工作人员的工作负担，提高派货效率。
【专利说明】
一种中小型仓储式站点自动派货装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种中小型仓储式站点自动派货装置。
【背景技术】
[0002]目前随着互联网购物产业的飞速发展，快递行业也在日益壮大。在仓储式快递站点的派货过程中，工作人员需要进行询问快递编号、去货架取件、分发快件这一系列重复过程。在取件高峰期快递员的工作负担会增加，快递员往返劳动也会降低影响取件效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有技术的不足而提供了一种可以安装在现有货架上、减轻快递终端派货人员的工作负担，同时提高取件的效率的一种中小型仓储式站点自动派货装置。
[0004]本实用新型采用如下技术方案实现:一种中小型仓储式站点自动派货装置，包括安装在货架上的支架，所述支架包括上导轨、下导轨、推动装置支架和托盘装置支架，所述上导轨侧沿货物存放方向水平安装在货架上方，所述下导轨与上导轨对应安装在货架的下方，所述推动装置支架和托盘装置支架分别设置在货架的反面和正面，并且安装在上导轨和下导轨上，所述推动装置支架和托盘装置支架通过第一驱动装置驱动沿上导轨和下导轨移动，所述推动装置支架和托盘装置支架沿垂直方向设有轨道，所述推动装置支架的轨道上安装有推动装置，所述托盘装置支架的轨道上安装有托盘，所述推动装置通过第二驱动装置驱动上下运动，所述托盘通过第三驱动装置驱动上下运动，所述托盘正下方为卸货区，所述卸货区设有卸货装置，所述货架在每个货物存放位设有唯一编号，所述推动装置、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置通过控制器与输入端连接，所述输入端输入相应编号控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置带动推动装置和托盘移动到相应货物存放位，同时推动装置将货物推入托盘。
[0005]所述卸货装置为安装在托盘装置支架底部、卸货区上方的多根斜杆，所述斜杆设置在所述托盘的正下方，所述托盘上对应所述斜杆的位置设有凹槽，所述托盘下落到所述斜杆位置时，所述斜杆穿过所述托盘，使得托盘上的货物沿斜杆的斜面滑落到卸货区。
[0006]所述推动装置包括第四驱动装置、曲柄滑块机构和推板，所述推板通过曲柄滑块机构带动沿货架层板移动。
[0007]所述第二驱动装置和第三驱动装置分别通过绳轮机构与推动装置和托盘连接。
[0008]所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均采用步进电机。
[0009]由于采用上述结构，本实用新型可以直接安装在现有的货架上，从而将普通的货架转换成自动派货货架，通过针对不同大小货架对PLC进行相应设定，通过输入端的编码输入，驱动推动装置和托盘动作，完成将货架上指定货物推入托盘的动作，再通过卸货装置卸货，这样大大减轻了工作人员负担，提高取件的效率，使得整个派货流程的速度大大提高，卸货装置采用多根斜杆，结构简单，利用斜杆的倾斜角度，通过托盘上与斜杆位置对应的凹槽，保证托盘下落时，货物通过斜杆的斜面直接落入到卸载区，从而用最简单的结构完成卸载工作，同时减小货物卸料的冲击，保证货物的完好，推动装置采用曲柄滑块机构作为传动机构，这样可以在保证推动装置的推动行程的基础上尽量的减小推动装置在水平方向占用的空间，这样使得本装置可以方便安装在狭小的空间内。
[0010]综上所述，本装置成本低廉、使用方便，由于整个过程只需要输入对应编号即可完成自动派货，减轻了工作人员的工作负担，提高派货效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的正视图。
[0012]图2为本实用新型的侧面图。
[0013]图3为本实用新型的原理图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步的说明。
[0015]如图1至3所示，一种中小型仓储式站点自动派货装置，包括安装在货架I上的支架，所述支架包括上导轨2、下导轨3、推动装置支架4和托盘装置支架5，所述上导轨2侧沿货物存放方向水平安装在货架I上方，所述下导轨3与上导轨2平行设置，且下导轨3对应安装在货架I的下方，所述推动装置支架4和托盘装置支架5分别设置在货架I的反面和正面，并且安装在上导轨2和下导轨3上，所述推动装置支架4和托盘装置支架5通过第一步进电机7驱动沿上导轨2和下导轨3移动，所述推动装置支架4和托盘装置支架5沿垂直方向设有轨道，所述推动装置支架4的轨道上安装有推动装置6，所述推动装置6包括第四步进电机、曲柄滑块机构和推板，所述推板通过曲柄滑块机构带动沿货架层板移动，所述托盘装置支架5的轨道上安装有托盘51，所述推动装置6通过第二步进电机9驱动上下运动，所述托盘51通过第三步进电机8驱动上下运动，所述第二步进电机和第三步进电机分别通过绳轮机构与推动装置和托盘连接，所述托盘51正下方为卸货区10，所述托盘装置支架底部、卸货区10上方的多根斜杆52，所述斜杆52设置在所述托盘51的正下方，所述托盘51上对应所述斜杆52的位置设有凹槽，所述托盘51下落到所述斜杆52位置时，所述斜杆52穿过所述托盘51，使得托盘51上的货物沿斜杆52的斜面滑落到卸货区，所述货架I在每个货物存放位设有唯一编号，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机通过控制器与输入端连接，所述输入端输入相应编号控制第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机带动推动装置和托盘移动到相应货物存放位，同时推动装置将货物推入托盘。
[0016]以上所述，仅为本实用新型具体实施案例说明，不能以此限定本实用新型的权利保护范围。凡根据本实用新型申请权利要求书及说明书内容所作的等效变化与修改，皆在本实用新型保护的范围内。
【主权项】
1.一种中小型仓储式站点自动派货装置，包括安装在货架上的支架，其特征在于:所述支架包括上导轨、下导轨、推动装置支架和托盘装置支架，所述上导轨侧沿货物存放方向水平安装在货架上方，所述下导轨与上导轨对应安装在货架的下方，所述推动装置支架和托盘装置支架分别设置在货架的反面和正面，并且安装在上导轨和下导轨上，所述推动装置支架和托盘装置支架通过第一驱动装置驱动沿上导轨和下导轨移动，所述推动装置支架和托盘装置支架沿垂直方向设有轨道，所述推动装置支架的轨道上安装有推动装置，所述托盘装置支架的轨道上安装有托盘，所述推动装置通过第二驱动装置驱动上下运动，所述托盘通过第三驱动装置驱动上下运动，所述托盘正下方为卸货区，所述卸货区设有卸货装置，所述货架在每个货物存放位设有唯一编号，所述推动装置、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置通过控制器与输入端连接，所述输入端输入相应编号控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置带动推动装置和托盘移动到相应货物存放位，同时推动装置将货物推入托盘。2.根据权利要求1所述的中小型仓储式站点自动派货装置，其特征在于:所述卸货装置为安装在托盘装置支架底部、卸货区上方的多根斜杆，所述斜杆设置在所述托盘的正下方，所述托盘上对应所述斜杆的位置设有凹槽，所述托盘下落到所述斜杆位置时，所述斜杆穿过所述托盘，使得托盘上的货物沿斜杆的斜面滑落到卸货区。3.根据权利要求2所述的中小型仓储式站点自动派货装置，其特征在于:所述推动装置包括第四驱动装置、曲柄滑块机构和推板，所述推板通过曲柄滑块机构带动沿货架层板移动。4.根据权利要求3所述的中小型仓储式站点自动派货装置，其特征在于:所述第二驱动装置和第三驱动装置分别通过绳轮机构与推动装置和托盘连接。5.根据权利要求3所述的中小型仓储式站点自动派货装置，其特征在于:所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均采用步进电机。
【文档编号】B65G1/04GK205708385SQ201620411573
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】陈子豪, 张奇, 刘宇, 姜捷, 李艺丰
【申请人】湖南大学